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다양한 이동 방식

2024.10.05 22:02

진저리 조회 수:182

1. 오른쪽 바닥센서로 센서의  오른쪽 선 따라 가기

스크린샷 2024-10-05 215747.png

1-1. 왼쪽 바닥센서로 센서의  왼쪽 선 따라 가기

스크린샷 2024-10-07 101108.png

2. 검은색선 왼쪽 바닥센서로 따라가기

스크린샷 2024-10-06 183502.png


 3.  양쪽 근접센서를 이용하여 양쪽 벽 인식해서 미로 가기

스크린샷 2024-10-06 183204.png

스크린샷 2024-10-13 162327.png


4. 왼쪽 벽따라 가기

스크린샷 2024-10-13 203444.png

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