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다양한 이동 방식

2024.10.05 22:02

진저리 조회 수:182

1. 오른쪽 바닥센서로 센서의  오른쪽 선 따라 가기

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1-1. 왼쪽 바닥센서로 센서의  왼쪽 선 따라 가기

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2. 검은색선 왼쪽 바닥센서로 따라가기

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 3.  양쪽 근접센서를 이용하여 양쪽 벽 인식해서 미로 가기

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4. 왼쪽 벽따라 가기

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