주인을 기다리는 로봇



근접 센서의 값이 아주 작은 경우에도 미세하나마 바퀴가 움찔움찔 움직이는 것을 없애고자 한다면 다음 그림과 같이 근접 센

서의 값이 아주 작은 경우에는 정지하도록 조건문을 줄 수도 있다

내성적인 로봇

주인님이 주위에 없으면 가만히 기다립니다. 아주 온순하고 착한 햄스터 로봇입니다. 이때 주인님이 멀리서 나타나 손짓합니다. 로봇은 잠에서 깨어난 듯 움찔하면서 반응합니다. 갑자기 주인님이 가버립니다. 바쁜 일이 있나 봅니다. 로봇도 움직임을 멈추고 다시 기다립니다. 잠시 후 다시 주인님이 정면으로 가까이 와서 손짓합니다. 로봇은 기뻐서 힘차게 주인님을 향해 달려갑니다.

주인님이 돌아서서 뛰어갑니다. 로봇도 오랜만에 주인님을 뒤따라 달리기를 합니다. 하지만 주인님이 옆에서 나타나면 수줍은 듯이 고개를 돌려 피합니다. 제 성격이 너무 내성적인가 봐요. 수줍은 성격이지만 가끔 주인님이 앞을 가로막고 부르면 기뻐서 주인님의 품속으로 뛰어들기도 합니다. 아직 어린 로봇이라 주인님이 너무 빨리 뛰면 못 따라갑니다. 주인님을 놓치면 그냥 가만히 기다립니다.

적극적인 로봇

주인님이 주위에 없으면 가만히 기다립니다. 아주 온순하고 착한 햄스터 로봇입니다. 이때 주인님이 멀리서 나타나 손짓합니다. 갑자기 주인님이 가버립니다. 바쁜 일이 있나 봅니다. 로봇도 움직임을 멈추고 다시 기다립니다. 잠시 후 다시 주인님이 정면으로 가까이 와서 손짓합니다. 로봇은 기뻐서 힘차게 주인님을 향해 달려갑니다. 주인님이 돌아서서 뛰어 갑니다. 로봇도 오랜만에 주인님을 뒤따라 달리기를 합니다. 가끔 주인님이 앞을 가로막고 부르면 기뻐서 주인님의 품속으로 뛰어들기도 합니다. 기뻐서도 그렇지만 원래 성격이 너무 적극적인가 봐요. 주인님이 오른쪽 옆에서 나타나면 적극적으로 고개를 오른쪽으로 돌리면서 맞이합니다. 주인님이 왼쪽 옆에서 나타나면 고개를 왼쪽으로 돌리면서 맞이합니다. 앞서 달리는 주인님을 쫓아가면서 왼쪽으로 가면 왼쪽으로 따라가고 반대로 가면 반대로 따라갑니다. 아직 어린 로봇이라 주인님이 너무 빨리 뛰면 못 따라갑니다. 주인님을 놓치면 다시 찾을 줄 몰라서 그냥 가만히 기다립니다.

사랑하는 로봇

아무도 없는 넓은 책상에서 마음껏 달립니다. 하지만 주인님이 계신지 주의를 게을리하지 않습니다. 멀리서 주인님이 서있는 것을 발견합니다. 주인님이 있는 방향으로 고개를 돌리고 주인님 근처로 달려갑니다. 앞에 도착한 후에는 달리기를 멈추고 조심스럽게 앉아서 기다립니다. 주인님의 발걸음이 오른쪽으로 향합니다. 같이 오른쪽으로 따라 갑니다. 주인님이 서면 같이 섭니다. 방향을 바꾸면 같이 바꿉니다. 주인님을 너무 사랑하기 때문에 어느 곳이든 같이 있고 싶어요.(로봇이 떨어지지 않도록 항상 로봇 진행 방향 끝에 손을 올려둡니다.)

호기심 로봇

아무도 없는 넓은 책상에서 마음껏 달립니다. 하지만 주인님이 계신지 주의를 게을리하지 않습니다. 멀리서 주인님이 서있는 것을 발견합니다. 주인님이 있는 방향으로 고개를 돌리고 주인님 근처로 달려갑니다. 앞에 도착한 후에는 달리기를 멈추고 조심스럽게 앉아서 기다립니다. 하지만 새로운 일에 호기심이 많아서 그냥 가만히 있지 않습니다. 주인님이 조금만 빈틈을 보이면 잠시도 참지 못하고 고개를 내밀고 다른 곳으로 주의를 돌립니다. 오른쪽을 막으면 왼쪽으로 피해 달아나기도 하고, 왼쪽을 막으면 오른쪽으로 용케 빠져 나갑니다. 좀 엄하게 다룰 필요가 있는 로봇입니다.