라인트레이서
2019.05.14 16:53
1. 추가블럭 바닥센서를 클릭하여 선의 왼쪽에 접근하는 센서값을 기록해둔다.
2. 왼쪽 센서가 선에 접근하면 햄스터를 오른쪽으로, 선에서 멀어지면 왼쪽으로 휘어진행하는 방법을 생각하여 코딩한다. (왼쪽 센서 라인트레이서)
3. 오른쪽 센서로 선의 왼쪽을 따라 이동하는 라인트레이서를 프로그램한다. (오른쪽 센서 라인트레이서)
4. 바닥 선을 양쪽 바퀴 사이를 따라 이동하는 라인트레이서를 코딩한다. (두 센서 라인트레이서)
5. 양쪽 선을 도로 차선으로 사용하여 이동하는 라인트레이서를 코딩한다. (차선이동)
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