강아리로봇
2019.04.05 16:03
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진저리
2019.04.05 16:05
#include "roboid.h"int proximity, left_speed, right_speed, i;int main() {hamster_create();for(i = 0; i < 500; ++i) { // 10 seconds// left wheelproximity = hamster_left_proximity();if(proximity > 15) {left_speed = (40 - proximity) * 4;} else {left_speed = 0;}// right wheelproximity = hamster_right_proximity();if(proximity > 15) {right_speed = (40 - proximity) * 4;} else {right_speed = 0;}hamster_wheels(left_speed, right_speed);wait(20); // 20 msec}hamster_stop(); // stop// don't forget to disposedispose_all(); // disconnect and release memory} -
진저리
2019.04.05 16:09
로봇개 스크래치
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